机械制造技术拨叉(治具循环轨道分析——拨叉类治具在设计中出现的问题及注意点)

在自动化流水线设计当中，一款产品往往工艺不止那么几种，但是又对产品的定位要求较高，我们常用到治具循环，可以减少不同工艺段对产品定位的要求，提高生产效率。

我们常用的治具循环有如下几种方式：1.拨叉类治具循环，2.皮带线治具循环，3.拨叉皮带组合治具循环，4.倍速链治具循环。今天我们先分享拨叉类治具循环方式在设计中出现的问题及注意点。

对于拨叉类治具循环，长距离拨料长板变形问题改善

以下机构是之前设计的拨料机构，后来又设计了一款类似的拨治具机构（这一次板更长了【板长1200，宽度100，厚度15】，治具也比下图更重，当时没有考虑到板变形，做出来用了一段时间后发现明显变形，再到后来拨料位置不准了）。我们注意到这种拨料机构由于Y轴方向治具比较多，所以这个方向，板的距离就需要比较长。

方式一:Y轴置下X轴置上；这就是如图所示，受力最不好，拨料板悬空最长，也是最容易变形。

方式二：X轴置下，Y轴置上；这种方式拨料处受力比较好，但是X轴上方固定Y轴导轨的板因为导轨比较长，所以这个块板也会因为太长导致变形。但是受力比方式一要好。

经过考虑方式二，在此基础上想到另外一种安装方式就是将Y轴滑块倒置安装，这样就解决了方式二中在X轴上方固定Y轴导轨的板要跟导轨一样中的问题，同时拨料板安装在Y轴导轨上，可以根据需要安装多块连接板，精度完全靠导轨来控制，如下图所示：