智能制造工程技术书籍(珞石机器人：以机器人技术赋能智能制造)

齐鲁晚报·齐鲁壹点记者黄广华

外观新颖、轻盈小巧、柔顺灵敏、极具美感……在位于邹城机器人产业园的珞石（山东）智能科技有限公司展示大厅里，摆放着几款机器人，一眼看上去就感觉与硬邦邦的普通工业机器人不同。“这是公司生产的xMate柔性协作机器人。”该公司副总经理王双介绍，这些机器人是七轴机器人，加入了智能控制系统，在人机交互中具有很好的安全性、灵活性和轻量性，，“它具备‘一指触停’的灵敏碰撞检测能力，如果人不小心碰到它，它会停下来暂停作业，几秒钟后再继续操作原来的指令。”

珞石机器人的这款机器人凭借出色的设计理念、先进的技术特性和卓越的产品性能，获得了具有“设计界的奥斯卡”之称的德国红点设计大奖。

成立于2015年的珞石机器人是一家技术领先的轻型机器人公司，总部在北京。自创立伊始，珞石便专注于轻型工业机器人、柔性协作机器人及智能制造技术的研发与创新，赋能汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、商业等行业客户实现智能化转型升级，在多个垂直领域应用中国内第一，业务遍布德、法、俄、日、韩等全球十多个国家。珞石机器人的产品主要为高性能工业机器人和新一代柔型协作机器人。2021年，在工业机器人领域，除汽车、3C等传统工业机器人热门行业以外，珞石在五金刀剪、缝制行业取得大幅进展；在协作机器人领域，珞石目前已经在工业和医疗领域获得商业化订单；此外，公司开始探索无人咖啡、新零售等商业服务场景。

2016年12月，珞石机器人在邹城市设立生产基地，2017年7月就开始投产。如今，这家公司成立刚七周年，但其成长的速度却一点也不慢：从软件到硬件，从6公斤负载到覆盖4~25公斤负载共计十余个型号的工业机器人，再到技术领先全球的新一代柔性协作机器人；从北京总部，到山东邹城生产基地，再到苏州、深圳分公司，可谓一路奔跑。这家国产机器人企业快速完成了核心技术的突破、市场的开拓与全国性的布局。

珞石机器人为何在短短几年内便取得这么好的成绩？这源于公司的发展理念和研发实践。“公司的名称取于《道德经》中‘不欲碌碌如玉，珞珞如石’这句话，意思是不愿只做华丽的美玉，而是要做坚硬的磐石，代表了珞石机器人对产品品质的卓越追求。”王双介绍，公司坚持“做机器人专家”，重点研发生产25公斤以下的轻型机器人，攻坚机器人本体研发、测试、装配及集成应用方案等技术，自主研发高性能通用控制系统、伺服驱动系统、集成化伺服关节等关键技术，组建完整且一流的产品矩阵，柔性协作机器人xMate系列、轻型工业机器人XB系列等产品，具备与全球尖端机器人企业同台竞技的技术水平。

珞石机器人背后有强大的技术研发团队。该公司成立之初便吸引了来自北大、清华、北航、浙大等众多知名高校的科技人才加入团队，将精力主要扑在了控制系统的技术突破上。珞石机器人的研发人员90％以上为硕士研究生及以上学历，大多来自清华、北大、北航、浙大等国内外知名高校。公司在北京、湖北、山东和日本东京等国内外多个城市设有研发中心，仅北京就有200多人的硕博团队，创新成果接连不断。凭借领先的技术创新和行业经验，珞石机器人已在多个方向取得突破，迄今为止已累计申请了100多项技术专利，此外还在国际市场上斩获红点奖等国际大奖。产品获得西门子PI认证、欧盟CE认证、中国机器人CR认证等多项品质认证。

该公司在汽车行业、3C行业、五金刀剪、缝制、教育科研、医疗等行业实现了突破。在五金刀剪行业，与张小泉、十八子、美珑美利等龙头刀剪企业合作；缝制行业，攻克了服装、家纺行业等柔软布料自动缝制应用的世界性技术难题。

珞石机器人的快速发展除了自身拥有的技术优势，也离不开邹城市的倾心支持和帮助。2016年，公司创始人庹华和妻子一起到邹城市考察，参观孟府时，两人买了一套书《孟子全集》，但是两人都交了钱，服务员发现后，赶紧退给他们一份。这小小的一件事，让他们很是感动，“孟子故里的人非常诚信厚道”。这也是他们将生产基地放在邹城市的原因之一。

随后，珞石机器人在邹城市落地建厂，在当地人才招引政策的支持下，公司走上了发展的快车道。“在发展中，济宁市、邹城市给予了很大的支持和帮助。”王双说，“现在公司大部分资金投入到研发上，没有资金建设厂房，邹城市提供了拎包入住的新厂房，让我们一门心思搞研发。”去年公司生产的小六轴机器人在国内出货量第一，公司被认定为国家专精特新“小巨人”。王双信心满满地说：“我们对机器人市场前景非常看好，产品一旦被市场认可，就会快速发展起来。”

随着机器人市场的进一步扩大，珞石机器人原来的厂房难以满足生产要求。在邹城市的支持下，珞石机器人又全力建设规模3万平方米的创新智能制造产业园区，今年5月，公司将搬进新的厂房。王双高兴地说：“新厂房让我们有了充足的发展空间，将使珞石机器人具备年产超5万台机器人的能力。今年，珞石机器人销量有望突破10000台。”新园区将提高珞石客户响应速度，完善商业闭环，并释放出更多的智能制造产业化落地潜力，助推珞石发力全球市场。