制造企业感知技术(今日项目:智能制造感知测量技术)
所属领域:信息技术;
技术成熟度:试生产阶段;
项目简介:
智能制造感知测量技术将通用工业机器人和激光2D传感器相结合,传感器发射一条线激光光源,得到被测表面特征点(如断点、端点、跳变点等)的位置坐标,通过标定以及坐标转换得到特征点在机器人全局坐标系下坐标,从而引导机器人驱动工具进行后续加工操作。
本系统适用多种不同轨迹类型,可实现同步实时自动跟踪被测轨迹,可用于焊缝跟踪、涂胶轨迹跟踪、修边轨迹跟踪、缝宽测量、高精度尺寸测量等多个应用领域,满足不同测量范围的测量需求。
该项研究成果规模化应用后,不仅可以节约人力成本,而且能够有效提升我国制造业的生产效率,经济效益十分明显,同时还将产生良好的社会效益,并且对于推进我国制造业的转型升级起着至关重要的作用。
合作方式:技术服务。