东运机械制造研磨机(第十九届高交会 北京大学展团)
深圳市固海威科技有限公司
深圳市固海威科技有限公司作为固高科技(深圳)有限公司的系统集成商,致力于系统软件、自动化设备研发、生产、销售服务。公司是北京大学所属深港产学研基地孵化的高新技术企业，依托北京大学、香港科技大学、固高研究院等基础研究成果成功开发出多种基于数字化、网络化、智能化基本控制理念的自动化设备，并实现批量生产，客户包括H3C、BYD、长盈精密等大型上市公司，珠三角范围内的PCB生产企业，台湾及内地的凹版印刷企业。
结合自动化行业的热点需求，部署开发基于固高控制卡的专用运动控制系统，如立体仓库设备驱动系统、视觉定位点胶机控制系统、多轴联动伺服系统等支持珠三角智能装备制造产业发展。公司申请国家发明专利一项，实用新型专利两项，软件著作权两项。
固海威参展产品：
一、固海威全自动打靶机
视觉定位钻孔机，又称打靶机，应用于PCB板、铝基板、亚克力复合板、PE等板材钻定位孔。最新产品固海威全自动打靶机，利用机械手上下料机构，实现了生产过程省人力，高效率。一个人可同时操作多台设备。
PCB生产行业设备密集度高，大部分是进口品牌产品，在固高科技的技术支持下，我公司积极开发相关替代设备，面向用户提供个性化智能化专用机，获得设备制造企业的认可及广泛合作支持。
开发试产中的基于固高控制卡的伺服设备，固海威全自动冲孔机，将面向柔性线路板行业，设计工作速度每小时冲孔12000个，将是下届高交会的固海威参展产品。
二、固海威印刷版辊激光清洗设备
深圳市固海威科技有限公司针对凹版印刷行业研发生产的固海威激光版辊清洗设备，是基于伺服全闭环控制的全自动激光清洗设备，横向导轨夹持激光扫描头，圆柱体版辊匀速旋转，定位精度为正负1丝，清洗过程无需人工参与。在解决印版堵版、陶瓷网纹辊堵版方面，具有非常大的优势。传统解决堵版的方案是使用化学溶剂清洗版辊表面网穴，或者使用干冰清洗、纤维刷清洁等，这些方法往往都不能彻底清除网穴中堵塞残留的油墨或杂质。应用激光清洗技术，可在与版辊无物理接触的情况下，实现快速清除版辊网穴中的油墨及杂质，而且无需借助任何化学溶剂，与传统清洗方法相比清洗效果更好，效率更高，降低了化学废液排放，真正实现了清洁生产，也符合国家当前的环保政策。
三、固海威手持式激光清洗机
传统工业清洗应用有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少，而固海威激光清洗机具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。
1.激光清洗的原理
激光为什么能够用来清洗?为什么对被清洗物体不会造成损害呢?激光清洗的过程依赖于激光器所产生的光脉冲的特性，基于由高强度的光束、短脉冲激光及污染层之间的相互作用所导致的光物理反应。其物理原理可概括如下:
1.1激光器发射的光束被需处理表面上的污染层所吸收。
1.2大能量的吸收形成急剧膨胀的等离子体(高度电离的不稳定气体)，产生冲击波。
1.3冲击波使污染物变成碎片并被剔除。
1.4光脉冲宽度必须足够短，以避免使被处理表面遭到破坏的热积累。
1.5实验表明当金属表面上有氧化物时，等离子体产生于金属表面。
等离子体只在能量密度高于阈值的情况下产生，这个阈值取决于被去除的污染层或氧化层。这个阈值效应对在保证基底材料安全的情况下进行有效清洁非常重要。等离子体的出现还存在第二个阈值。如果能量密度超过这一阈值，则基底材料将被破坏。为在保证基底材料安全的前提下进行有效的清洁，必须根据情况调整激光参数，使光脉冲的能量密度严格处于两个阈值之间。
2.固海威激光清洗的优势
与机械摩擦清洗、化学腐蚀清洗、液体固体强力冲击清洗、高频超声清洗等传统清洗方法相比，激光清洗具有明显的优点。
2.1激光清洗是一种"绿色"的清洗方法，不需使用任何化学药剂和清洗液，清洗下来的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放，可回收，可以轻易解决化学清洗带来的环境污染问题;
2.2传统的清洗方法往往是接触式清洗，对清洗物体表面有机械作用力，损伤物体的表面或者清洗的介质附着于被清洗物体的表面，无法去除，产生二次污染，激光清洗的无研磨和非接触性使这些问题迎刃而解;
2.3激光可以通过光纤传输，与机器手和机器人相配合，方便地实现远距离操作，能清洗传统方法不易达到的部位，这在一些危险的场所使用可以确保人员的安全;
2.4激光清洗能够清除各种材料表面的各种类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度。而且还可以在不损伤材料表面的情况下有选择性地清洗材料表面的污染物;
2.5激光清洗效率高，节省时间;
2.6购买激光清洗系统虽然前期一次性投入较高，但清洗系统可以长期稳定使用，运行成本低，更重要的是可以方便地实现自动化操作。
3.激光清洗的实际应用
固海威激光清洗机可以用来清洗有机的污染物，也可以用来清洗无机物，包括金属的锈蚀、金属微粒、灰尘等。下面介绍一些实际应用情况。
3.1模具的清洗:
轮胎模具的清洗必须迅速可靠，以节省停机的时间。传统的清洗方法包括喷沙、超声波或二氧化碳清洗等，但这些方法通常必须在高热的模具经数小时冷却后，再移往清洗设备进行清洁，清洁所需的时间长，并容易损害模具的精度，化学溶剂及噪声还会产生安全和环保等问题。利用固海威激光清洗机激光清洗机，由于激光可利用光纤来传输，因此在使用上深具弹性;由于激光清洗方式可用光纤连接而将光导至模具的死角或不易清除的部位进行清洗，因此使用方便，清洗时橡胶并无气化，因此不会产生有毒害的气体，影响工作环境的安全。
食品工业模具上防粘的弹性膜层需要定期更换以保证卫生，不用化学试剂而使用固海威激光清洗机也特别适合这种应用。
固海威激光清洗机其他应用还有：金属表面除锈、模具表面脱漆、工件表面油污污迹清除、工件表面镀层涂层清除等等。
3.2武器装备的清洗:
固海威激光清洗机在武器维护保养方向可广泛应用，采用固海威激光清洗机，可以高效、快捷地清除锈蚀、污染物，并可以对清除部位进行选择，实现清洗的自动化。采用激光清洗，不但清洁度高于化学清洗工艺，而且对于物体表面几乎无损害。激光清除的废料对环境基本上不构成污染，还可以进行远距离操作，有效减少了对操作人员的健康损害。
3.3飞机旧漆的清除:
激光清洗系统已应用在航空工业中，飞机的表面过一定时间后要重新喷漆，但是喷漆之前需要将原来的旧漆完全除去。传统的机械清除油漆法容易对飞机的金属表面造成损伤，给安全飞行带来隐患。如采用多个固海威激光清洗机，可在两天之内将一架飞机表面的漆层完全除掉，且不会损伤到金属表面。
3.4楼宇外墙的清洗:
随着我国经济的飞速发展，越来越多的摩天大楼被建立起来，大楼外墙的清洁问题日益凸现，固海威激光清洗机通对建筑物外墙的清洗提供了很好的解决方法，它可以对各种石材、金属、玻璃上的各种污染物进行有效清洗，且比常规清洗效率高很多倍。还可以对建筑物的各种石材上的黑斑、色斑进行清除。
3.5电子工业中的清洗
电子工业使用固海威激光清洗机去除氧化物:电子工业需要高精度地去污，特别适合采用激光去氧化物。在电路板焊接前，元件针脚必须彻底去氧化物以保证最佳的电接触，在去污过程中还不能损坏针脚。激光清洗可以满足使用要求，且效率很高，一个针脚只需照射一次激光。
3.6精密机械工业中的精确去酯清洗:
精密机械工业常常需对零件上用来润滑和抗腐蚀的酯类及矿物油加以清除，通常是用化学方法，而化学清洗往往仍有残留物。固海威激光清洗机去酯可以将酯类及矿物油完全去除，不损伤零件表面。其污染物去除是由冲击波完成，零件表面氧化物薄层爆炸性气化形成了冲击波，导致污物去除，而非机械互作用。材料彻底去酯用于航天工业机械零件的清理。
3.7核电站反应堆内管道清洗:
固海威激光清洗固海威可应用于核电站反应堆内管道的清洗。它采用光导纤维，将高功率激光束引入反应堆内部，直接清除放射性粉尘，清洗下来的物质清理方便。而且由于是远距离操作，可以确保工作人员的安全。
固海威激光清洗机将会在模具清洗、汽车制造、半导体晶圆片清洗、精密零件加工制造、军事装备清洗、建筑物外墙清洗、文物保护、电路板清洗、精密零件加工制造、液晶显示器清洗、口香糖残迹污迹去除等领域发挥重要作用。
深圳市固海威科技有限公司
杨建军
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