机械制造与自动化工件测量(工业机器人引导的工件测量)

上一章我们介绍了《工业机器人固定工具测量》，这一章我们介绍《工业机器人引导的工件测量》

一、工业机器人测量由机器人引导的工件，在此我们只讨论直接测量法，间接测量法实际当中非常少用，我们就不做介绍。

二、工业机器人引导的工件测量的说明，机器人控制系统将得知工件的原点和其它2个点。此3个点将该工件清楚地定

义出来。

三、工业机器人引导的工件测量直接测量法示意图：

四、工业机器人引导的工件测量的步骤

1、选择菜单序列投入运行>测量>固定工具>工件>直接测量。

2、为工件分配一个编号和一个名称。用继续键确认。

3、输入固定工具的编号。用继续键确认。

4、将工件坐标系的原点移至固定工具的TCP上。点击测量键并用是确认位置。

5、将在工件坐标系的正向X轴上的一点移至固定工具的TCP上。点击测量键并用是确认位置。

6、将一个位于工件坐标系的XY平面上、且Y值为正的点移至固定工具的TCP上。点击测量键并用是确认位置。

7、输入工件负载数据，然后按下继续。

8、按下保存键。

本章《工业机器人引导的工件测量》就介绍到这，下一章我们介绍《工业机器人控制面板（smartPAD）的拔出》，敬请期待！