机械制造与自动化参数(工业机器人如何选型，需要看哪些参数)

引言：随着经济的发展，人力成本的提高，各行各业都在寻求工业机器人解决方案来实现产业的升级，以提高制造能力、减少劳动力费用、降低生产成本并提高工人的安全性。本文将通过工业机器人的参数，来告诉大家工业机器人是如何选型的。

工业机器人是指在工厂环境中用于制造应用的机械臂，是一种自动化的、可编程的、可以在三轴或者更多轴上运动的机械设备，能够执行从简单到复杂的众多制造应用。它可以与制造设备或者生产流水线相结合，形成单机或者多机自动化系统，在无人参与的情况下，实现搬运、焊接、装配以及喷漆等多种生产工作。

如今，市场上的工业机器人形式多样，种类繁多，适用场景也十分的广泛，可以应用于焊接、搬运、打磨、喷漆、切割以及装配等工作中，我们若想要正确选用工业机器人，必须要清楚了解自身的需求，以及工业机器人的性能参数。下面我们来了解一下工业机器人选型参考参数，以及工业机器人选型的方法。

工业机器人如何选型

工业机器人选型参考参数

1、轴数：工业机器人的轴数与其自由度有着直接的关系，也是工业机器人的灵活度。轴的数量越多，工业机器人就越灵活。轴的数量通常取决于应用场合，需要注意的是，对于工业机器人的灵活度而言，轴数多并不是问题，而是在将工业机器人用于其他应用场合时，也许需要用更多的轴。

2、有效负载：有效负载指的是工业机器人在工作空间内能够承受的负载，包括了目标工件、机器人手部、外部载荷力以及扭矩等，只有在工业机器人的负载范围内，才能保证工业机器人在运动范围内达到各个轴的较大额定转速，同时也保证了工业机器人在运行过程中不会发出超载警报。

3、运动范围：根据应用场合所需要达到的较大距离来选用工业机器人，一般厂家都会给出工业机器人的运动范围图，因此可以确定工业机器人是否合适指定的应用。工业机器人较大的垂直范围可以到达其机座以下，工业机器人较大的高度可以到手腕，较大的水平范围是工业机器人机座中心到手腕水平所能达到的距离。

4、速度：工业机器人的速度决定了它的应用效率，一般厂家会把工业机器人每个轴较大的运行速度给标记出来，客户可以根据数据来分析工业机器人是否满足了应用场合对节拍的要求。

工业机器人选型的方法

1、适应性：选用的工业机器人功能必须要适应工作需求，如焊接、搬运、打磨、喷漆、切割以及装配等工作的不同，对工业机器人的动作类型、负载能力、运动范围和速度等要求也会有所不同。

2、市场占有率：市场占有率较高的工业机器人，说明是畅销产品，已经受到了很多客户的青睐和肯定，一般不会出现产品质量低劣的情况。市场占有率较高的工业机器人通常都是批量产品，其设计结构和工艺性能基本都是经过多次修改和测试过的，应该是比较成熟的产品，产品质量上也可以得到保证。

工业机器人如何选型

3、配置质量：工业机器人的配置既要满足生产的需求，又要保证质量的稳定，还要做到经济合理。需要重点了解工业机器人的关键部件的