机械制造领域前沿技术(机械制造的前沿：机器人)

——机械工程学院机械制造技术调查小组(哈青彬)

通过之前的网络问卷调查我们清楚的认识到机器人制造技术是当今世界科技的前沿技术。机器人技术的发展，是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时是为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术。它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果。从机器人的诞生之初一直发展到现代工业机器人，机器人始终没有在智能化方面止步，人们一直所期望的就是能设计出高级智能化的学习型机器人，使其能自己解决在工作中遇到的各种复杂问题。随着计算机技术、模糊控制技术、专家系统技术、人工神经网络技术和智能工程技术等高新技术的不断发展。势必

推动机器人智能化方面的重大进步。

工业机器人发展现状

大连的装备制造业曾为东北老工业基地写下辉煌篇章：中国第一艘万吨巨轮、第一辆大功率内燃机车、第一台海上钻井平台……都让大连永载中国装备制造业史册。如今，在振兴老工业基地新的征途上，大连的装备制造业再次被这一伟大的历史机遇赋予了新的厚望。利用临海与开放的优势，积极跨越产业技术，大力培育具有竞争优势的产业集群，在用先进手段装备起自身的同时，大连的装备制造业开始了新的跨越。当然往日的荣光已逝，面对新的发展压力我们应当与时俱进追逐世界发展潮流。工业机器人是最典型的机电一体化数字化设备，附加值高，应用范围广。作为先进制造业的支撑技术和信息社会的新兴产业，它将在未来的生产和社会发展中发挥越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车和计算机之后的一个新的大型高科技产业。根据联合国欧洲经济委员会和合会国际机器人联合会的统计，世界机器人市场前景看好。自20世纪下半叶以来，世界机器人产业一直保持着稳定增长的良好势头。20世纪90年代，机器人产品的开发和展示加速，平均年增长率约为10%。2004年增长率达到创纪录的20%。其中，亚洲机器人的增长率最为突出，达到43%。

全球工业机器人制造技术前景

我国工业机器人产业连续六年成为全球第一大市场近年来，我国工业机器人产业进入高速增长期，已连续六年成为全球第一大市场，工业机器人正被越来越多的应用于制造业的众多领域。在工业机器人发展一片火热的同时，当前存在的概念炒作、一哄而上、低端竞争等不理性现象也引发各界关注。专家表示，机器人产业作为“制造业皇冠上的明珠”，应积极走自主创新、发展核心技术道路，通过高质量产品和服务来推动智能制造、提升制造业水平，以避免重蹈低价竞争、低水平竞争的覆辙。

中国工业机器人需求旺盛工业机器人时代渐行渐近，越来越多的制造企业开始购置使用机器人来提升竞争力。根据IFR报告显示，中国、韩国、日本、美国和德国等国家对工业自动化改造的需求激活了工业机器人市场，促使全球工业机器人使用密度大幅提升，目前在全球制造业领域，工业机器人使用密度已经达到78台/万人。据IFR报告显示，2017年，中、韩、日、美等国家工业机器人销售额合计占全球销售总额的3/4，是全球工业机器人的主要应用市场。

从销售额来看，中国工业机器人发展速度亮眼。据前瞻产业研究院发布的《中国工业机

器人行业战略规划和企业战略咨询报告》统计数据显示，2013年中国工业机器人销售额已达19亿美元，截止至2017年中国工业机器人销售额增长至突破50亿美元，达到了51.2亿美元，同比增长了30.3%，中国工机器人销售额增速明显快于全球市场。初步测算2018年中国工业机器人销售额达到约62.3亿美元，同比增长21.7%。并预测在2020年中国工业机器人销售额将增长至93.5亿美元左右。

在亚洲乃至世界的经济中心东亚地区的动力引擎的带动下，无论是经济还是技术都对大连地区具有质的带动所以身处于经济的中心地带我们要利用自身的发展优势，来推动制造业的技术发展。