哈市三正机械制造(2023中国最具商业合作价值的医疗机器人领域企业盘点)

近年来，中国医疗机器人行业受到国家政策的重点支持，《关于印发“机器人+”应用行动实施方案的通知》提出，加快推进机器人和医学人工智能在基础理论、共性关键技术、创新应用等方面的突破，推动人工智能辅助诊断系统、机器人5G远程手术、脑机接口辅助康复系统等新技术新产品加速应用。推动机器人在医院康复、远程医疗、卫生防疫等场景应用。在政策的支持下，医疗机器人行业发展前景广阔。

医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，可以独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，大大提高了医疗人员的工作效率。

目前，医疗机器人可分为手术机器人、辅助机器人、康复机器人、服务机器人四大类。2022年我国医疗机器人市场规模达97.1亿元，同比增长22%。据预测，2023年医疗机器人市场规模有望达108亿元，同比增长11.2%。

本期将围绕“2023最具商业合作价值的医疗机器人领域的企业”进行筛选，最终整理出10家优秀的医疗机器人企业，以下排名不分先后。

01柏惠维康

北京柏惠维康科技股份有限公司创立于2010年，是专业从事手术机器人研发、生产、运营的国家高新技术企业，国家专精特新“小巨人”企业、中国医疗装备人工智能联盟理事单位、中关村前沿科技与产业服务联盟理事单位。企业现拥有睿米神外手术机器人、瑞医博口腔手术机器人两大核心品牌，产品已应用于全国31个省份、直辖市。

02术锐技术

北京术锐机器人股份有限公司（“术锐股份”）成立于2014年，是一家致力于自主研发、生产及商业化具备全球领先优势的微创腔镜手术机器人系统及配套器械产品的高科技医疗器械企业。公司产品能够应用于泌尿外科，并已在妇科、普外科开展注册临床试验，未来拟拓展至胸外和心外等科室，为患者提供创伤更小、更精准、更安全的微创外科手术解决方案。

公司腹腔内窥镜单孔手术系统的手术器械之臂体依托国际首创、自主知识产权的“面向连续体机构的形变驱控技术”这一革新性设计，系统配置的手术器械和内窥镜工具臂体搭载镍钛合金材料的高性能可形变结构臂体，打破了国外厂商在单孔腔镜手术机器人领域的技术垄断。

术锐技术今年4月宣布完成C3轮数亿元人民币的融资。本轮融资由正心谷领投，获得了源星资本、国投招商等老股东全力支持，并由德诺资本、新毅投资、三亚翠湖跟投。本轮融资将继续用于推进术锐现有重磅产品在国内外多科室的临床试验和市场推广，以及新一代产品的研发，同时，将进一步加强公司的全球商业化布局。

03微纳动力

微纳动力(北京)科技有限责任公司（简称“微纳动力”）成立于2022年3月，是国内首屈一指的拥有光电镊细胞分选芯片研发、生产及销售能力的企业。致力于成为微纳米光电操控技术与微纳米机器人引领者。目前公司围绕光控和磁控分别开发了高通量细胞分选设备和磁控纳米机器人，旨在推动精准医学在肿瘤治疗等领域的应用。

截止至今年公司已迅速完成两轮融资，2022年8月天使轮由泰煜投资、柏彦基金、京津冀国家技术创新中心、元和资本、北航天汇等投资；今年6月公司又顺利完成数千万preA轮融资，由粤港澳大湾区协同创新研究院、广州科学城创投、中关村发展集团科技服务板块雨林基金、新高地资本联合投资，北航天汇继续追加投资，清科资本担任公司的财务顾问。

04罗森博特

罗森博特成立于2017年，作为北京航空航天大学与北京积水潭医院医工交叉紧密结合的产业化载体，专注于医疗机器人前沿技术原始创新，以原创医疗机器人技术赋能医疗机构。公司致力于打造具有骨折复位功能的新一代智能化骨科手术机器人系统，在全球率先实现了术中实时3D导航、辅助骨折复位操作、自动手术规划等先进技术，实现从骨折闭合复位到微创固定全手术流程的智能化手术操作，满足临床治疗的迫切需求。2022年被认定为北京市“专精特新”中小企业。

罗森博特2022年已完成超亿元B轮融资，本轮融资由北京中关村科学城、深创投领投，清控招商基金、盛景资本跟投。本轮融资将主要用于加速手术机器人新产品研发、临床注册、生产扩张以及全球化市场推广。

05馥逸医疗

馥逸医疗成立于2021年，总部位于上海，专注于头颈以上显微外科，以宏微控制类人双臂机器人为平台，持续打造全智能、高精度、拟人式手术机器人产品矩阵。团队核心成员在手术机器人研发、医疗设备工业设计、医疗创业资本市场运作等相关领域有资深从业经验，同时，馥逸医疗拥有强大的科学顾问体系，顾问成员包括全球顶尖手术机器人领域院士、一流三甲临床专家、知名医疗创投机构投资人等。内外部团队优势互补，已形成从临床需求挖掘、工业设计、机器人研发到临床注册的完整经验。公司以其精益的技术实力和底层创新能力，引起了资本市场的广泛关注。

馥逸医疗今年8月完成A轮融资，本轮融资由红杉中国领投，道彤投资持续追投。所募资金将主要用于加速产品线的研发、临床、团队扩充、研发中心建设及GMP车间投入使用。

06博为医疗机器人

深圳市博为医疗机器人有限公司，于2015年成立于深圳，专门从事智慧药护系统及医用机器人的研发、生产、临床应用及销售，是国家级高新技术企业。

博为核心团队成员均来自德国汉堡大学、哈尔滨工业大学及中国科学院等著名研究机构。德国汉堡科学院院士张建伟担任首席科学家。团队核心成员中包括了深圳市领军人才等多名高层次人才。此外，公司还作为科技部国家重点研发计划项目“智能护理机器人关键技术与示范应用”、深圳市基础研究等多个项目的主要参与单位。

目前博为是国内外同类厂商中唯一能够提供静配中心全套软硬件设备的厂家，包括全系列配药机器人，可针对不同应用场景和需求为医院提供个性化解决方案。

07康诺思腾

康诺思腾成立于2019年9月，着眼于全球市场打造安全高效的手术机器人平台，现已搭建了全球化的团队，团队已达数百人，已完成底层技术平台和产业化平台的搭建，实现机械架构、电气架构、软件架构、复杂算法和视觉影像系统等核心技术的自主研发和自主可控，完成了软组织手术机器人及其他专科手术机器人的多管线布局。

2022年，康诺思腾第一代多孔腔镜手术机器人（对标“达芬奇”）产品正式进入人体临床阶段，并实现在国际市场进行临床试验，将在全球范围申请医疗器械认证。

康诺思腾于今年6月底已完成新一轮8亿元融资，本轮融资引入道合科技投资、联想创投，并获得老股东清松资本、美团龙珠、启明创投、礼来亚洲基金、新世界发展集团和险峰K2VC追加投资。本轮融资将推动公司加速手术机器人新产品研发、临床试验、注册上市及全球化推广。

08精锋医疗

深圳市精锋医疗科技股份有限公司(简称精锋医疗)成立于2017年5月4日，由王建辰、高元情两位留学美国麻省理工学院及哈佛大学的联培博士在深圳创立。公司致力于设计、开发和制造手术机器人，专注微创手术机器人及器械，提供外科手术的创新解决方案。

精锋医疗成立以来，已获得博裕、淡马锡控股、红杉资本、三正健康、中国国有企业混合所有制改革基金、LYFECapita和OrbiMed等在医疗技术领域具有深入见解的知名投资者的支持及投资。在2021年12月完成交叉轮融资后，公司估值突破15亿美元。

09元化智能

元化智能是一家专注于跨科室的专科手术机器人的创新型高科技企业。其全资子公司骨圣元化机器人的核心产品是具有世界领先水平的全骨科手术辅助机器人系统，该系统可以辅助医生完成膝/髋关节置换、创伤、脊柱等多种骨科手术。

10铸正机器人

铸正机器人有限公司创立于2016年，以手术机器人为核心，致力于提供脊柱外科数字化全流程手术解决方案，打造导航定位+自主操作国内最强医疗机器人产品矩阵。

公司创始人及核心团队来自北京航空航天大学医疗机器人实验室，拥有20余年国内医疗机器人开发经验，曾主持、参与多个国家级项目研究，承担过国家自然科学基金、国家“973”计划、国家“863”计划等多项重大专项课题研究。公司累计申请专利106项，积累了自主研发的机器人远程操作平台、操作机器人等科研成果。

近日铸正机器人斩获B轮融资，由普华资本领投，苏高新金控跟投，涵宇资本担任独家财务顾问。本轮融资主要用于加速公司骨科系列产品布局，完善公司从导航定位机器人到自主操作机器人的全链条布局。