机械制造自动化生产线冲压(自动化冲压生产线，这才是真正的高效率)

冲压出产用机器人除了要求负载大、运转轨道准确及功用稳定牢靠等转移机器人所共有的特性，还要满意频频起/制动、作业范围大、工件尺度及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通转移机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规范，加长了手臂，并广泛选用棚架式安装结构。

机器人冲压主动化体系需求集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别体系、各种皮带、同步操控体系、安全防护体系及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES体系的能力。为了把如此多的智能操控体系有用集成，一般选用以太网与工业现场总线二级网络体系，其中现场总线体系可能同时搭载安全总线。

目前常见的拆垛体系有三种，分别是专用拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。

其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上；垛料高度依托与光电传感器与液压体系操控，保持稳定；磁力分张器依托气动或电动驱动主动贴近垛料；选用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛，真空吸盘组垂直运动；拆成单张的板料选用磁性皮带传输。

其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不操控，拆垛时依托核算的板料厚度主动调整机器人吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在机器人端拾器上；拆成单张的板料由机器人放置在可弹性过渡皮带上进行传输。

其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不操控，拆垛时依托核算的板料厚度主动调整机械手吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在桁架式机械手端拾器上；拆成单张的板料由机械手放置在可弹性过渡皮带上进行传输。

可弹性皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料供给穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频操控，以确保与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以添补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。

可弹性皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料供给穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频操控，以确保与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以添补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。

清洗机由引料辊、毛刷辊及挤干辊组合的辊系，动力及传动体系、液压调整机构，清洗过滤体系，集束喷管组件，油雾收集器，润滑体系，行走机构，以及电气操控体系等组成。首要用于规范板材、未涂层、镀锌板以及铝板等板料、卷料的清洗。清洗机具有自行走机构，在不需求清洗工序时，整机可沿地面轨道开出。

（6）板料涂油机

涂油机首要用于板材拉延前的涂油工序，由喷枪单元、供油及油液保温单元、喷发供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电气操控单元及机身等组成。涂油机具有行走机构，在不需求涂油时可以移动离线。喷嘴选用数字化操控，确保板料上油膜方位的准确和油膜厚度的均匀。不论环境温度如何改变，供油及油液保温单元均处于等候喷发状况，油液温度稳定，确保喷发作用。

为了确保板料被准确地放置在模具内，在机器人拾取板料前需求对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。

板料在装满滚珠的斜面上依托重力自由滑向一角进行定位，台上具有板料到位检测及双料检测。重力对中台适用于机器人直接放置板料，不适用于具有清洗机、涂油机的主动线。

板料依托磁性皮袋移动至挡块，再由别的三侧的气缸驱动打料器向中心推，然后完成准确定位。所有打料器的方位可示教编程，对中台具有板料到位检测及双料检测。机械对中台可以满意各种异性料的高速对中。别的，可选用双中心规划，以满意同时处理一模两件或双模双件的要求。台上具有板料到位检测及双料检测。

这是最近几年发展的技能，其原理是利用拍照获得的板料方位图画经视频处理软件后主动调整机器人的轨道，然后既满意最终将板料准确置入模具内的要求，又避免了机械对中台的杂乱机构。光学对中台本质上是一个具有板料到位检测及双料检测的磁性皮带机，相比机械对中台，光学对中台可以明显降低成本。

规范六轴机器人用于冲压出产可以到达8件/min的出产节拍，为了进一步进步出产率，近年来机器人制作厂家与体系集成商纷繁研发附加七轴。选用七轴后，机器人冲压主动化出产线的出产节拍可以进一步进步到12件/min，使得机器人主动化冲压线的出产率可以与昂贵的专用机械手高速线一较高下。

主动化冲压线的出产节拍可以超越10件/min，这时线尾码垛工位的负荷就超越劳作极限，为了习惯这种高节奏的产出，需求先对冲压件成品进行分流，然后由人工或机器人将其码入料架，最后由铲车将料架运走。