机械制造场所设备布局(重心偏载设备，机构如何布局？)

（四工位管体同步移栽机）图一

（四工位同步移栽机）图二

滚轮行走机构

未开言来先上图，只可惜不是实物图，那些加工好的零件还在车间安装中，因为一个问题暂停了。

这台四工位同步移栽机自去年四月开始设计，6月份下图加工，10月份时所有外购件，加工件都已到位，一直到年底时才开始安装，今年年初又安装了一部分，四月初安装时发现滚轮行走机构不能正常安装，一旦装到轻轨上面，就发生偏斜，也就是说上图中的大滚轮后面那两个左右对称布置的小滚轮不能可靠地卡住轨道侧面，我初步以为安装工没有用力紧固小滚轮，我就亲自紧固了一遍，但一放手，整个装有滚轮组的横梁就偏斜了，这还了得。心头不免一震，设计出问题了。

我赶紧查图，分析原因，不多一会，老板也来了，向我很生气地质问。我一时无言以对，只好先接受质问的难堪气氛。当然这个结构在设计时和老板商量过，并得到他的肯定的，现在出了问题，只好在冷静后商量着如何改进。

大家先说说，这个问题怎么处理，设备如何改进呢？具体说如何保证在现有布局结构形式不变的情况下，采用什么样的改进措施，保证行走机构的可靠性，安全性。

说明一下，这个设备纵向7米，横梁1.5米，四工位等距布置，每个工位由双组滚轮行走机构和横梁和机械手组成，行走轨道为轻轨，同步带，同步带轮组传动，伺服电机驱动，每个工位自重260公斤力，管体最大60公斤力。每个工位的重心在机架及轨道之外，这是典型的偏载设备，（工况和工艺流程无法做到重心落在行走机构的中心）布局形式如图一和图二所示。老板要求排除配重措施。