机械制造基础任海东(人机结合“快准稳”骨科机器人助力多发骨盆骨折手术)

60多岁的张大姐因意外致胸部、骨盆处及双下肢疼痛，活动受限，急诊检查时行X线示：多发性骨盆骨折、左侧骶髂关节脱位、右侧骼骨骨折、多处肋骨骨折、创伤性胸腔积液等，随后由徐州仁慈医院创伤骨科收治入院。

骨盆的解剖结构复杂，周围有重要血管、神经和内脏器官，手术复杂、有难度。如果采用传统切开内固定，不仅手术时间长、切口长、出血量大、风险高，还容易造成神经血管损伤、伤口感染等并发症。如果采用外固定架固定的方式，影响患者的坐和下蹲等活动，造成生活不便，严重影响生活质量。考虑采用微创手术，在骨科机器人导航下精准定位，使用骶髂螺钉+INFIX内固定。

智能化机器人为高效手术“保驾护航”

术中，先用骨盆牵引床，在C臂机监视下牵引左下肢，复位左侧骶骼关节后，骨科手术机器人通过专用C型臂透视下取得手术部位的图像，在电脑上分别规划好最佳置钉路径，机械臂随动运行调整到最佳角度，引导医生置入骶髂螺钉和INFIX螺钉，连接弯棒完成骨盆前环固定，透视各个角度见骨折复位及固定满意，无螺钉进入骶管及关节腔，切口予以全层缝合，手术顺利，术中出血仅20ml。

徐州仁慈医院创伤骨科任海东主任表示，“在传统骨科手术中，反复使用X线透视，有时需经常调整或更改手术固定方式，常常需要多年的临床经验积累，也难免意外频发，毕竟人眼判断和X线透视单平面观察的局限性是客观原因。相比传统手术，机器人辅助手术具有手术创伤小、出血少、并发症少、康复快的优势。同时，由于不需通过反复透视来确定置钉位置，从而能减少术中辐射，大大降低患者辐射危害，且手术过程中，由机器人与主刀医师共同完成手术，大大增加了手术安全性。”

什么是INFIX内固定

INFIX内固定手术是一种进口微创技术，其操作简便、创伤小、手术时间短，并且可以帮助骨折患者在短时间内恢复行走能力和生活自理能力。采用该技术治疗骨盆骨折可以有效缩短患者住院时间和康复期，减轻患者和家属的负担。

手术通过骨盆耻骨上切口向内穿刺，将长杆从切口置入骨盆内，将其穿过断裂处。通过双侧梭形头螺钉固定，将腰部和骨盆稳定连接。INFIX微创手术主要具有手术时间短、创伤小、出血少、固定牢靠等优点，与传统微创手术相比，更适合老年人骨盆骨折康复期的治疗。