世界机械制造发展历程简述（世界机械制造发展历程简述内容）

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本文目录一览：

• 1、机械手的发展历程

机械手的发展历程

1、机械手的发展历程始于美国。早在1958年，美国联合控制公司成功研制出第一台机械手。随后的几十年间，随着技术的不断进步，机械手逐渐发展成为数控示教再现型机械手和现代工业机械手。目前，大部分机械手仍属于第一代，主要依靠人工进行控制。

2、年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。

3、德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。

4、机械手控制系统经历了以下几个阶段：机械手完成放射源转运年代、化工产品垛机械手年代、工业用机械手兴起和发展年代。随着汽车行业和塑胶行业的发展，西欧、日本、苏联和中国等地域机械手及其控制系统也开始百花争放。

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